AUTOSAR_SWS_COM
Specification of Communication 简介和功能概述 此规范是 AUTOSAR COM 模块软件规范。它基于 AUTOSAR COM SRS [7]。它指定了如何实现 AUTOSAR COM SRS 的要求。这意味着本文档描述了 AUTOSAR COM 模块的功能和 API。 在 AUTOSAR 分层架构中， AUTOSAR COM 模块位于它的用户（例如 RTE 、SwCluC）和 PDU 路由器之间，参见[1]。 AUTOSAR COM 模块源自 [17]。有关详细信息，请参阅第 7.2.1 章。 AUTOSAR COM 模块提供了 信号 网关功能。有关详细信息，请参阅第 7.2.5 章。 主要功能： 为用户（例如 RTE 、SwCluC）提供了面向 信号 的数据的接口 将 AUTOSAR 信号 打包成 I- PDU 进行传输 解包接收到的 I- PDU 并向用户（例如 RTE 、SwCluC）提供接收到的 信号 将接收到的 I- PDU 中的 信号 路由到要传输的 I- PDU 中 将接收到的 I- PDU 中的 信号 组 路由到要传输的 I- PDU 中 通信传输控制（I- PDU 组 的启动/停止） 发送请求的复制 保证被传输的 I- PDU 之间的最小距离 监控 信号 的接收（ 信号 超时） 传入 信号 的过滤机制 不同的通知机制 设置 信号 的初始值和值被更新时的指示 字节序转换 符号扩展 每个 I- PDU 都支持两种不同的传输模式 基于 信号 的网关 对大型和动态长度的数据类型的支持 首字母缩略词、缩写和定义 首字母缩略词和缩写 定义 相关文档 AUTOSAR 的交付文档 [1] AUTOSAR Layered Architecture AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf [2...