AUTOSAR_SWS_ICUDriver
AUTOSAR_SWS_ ICU Driver 简介和功能概述 本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 ICU 驱动程序的功能、 API 和配置。 ICU 驱动程序是一个使用输入捕获单元 ( ICU ) 来解调 PWM 信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断以及唤醒中断的模块。 ICU 驱动程序提供的服务： 信号 边缘 通知 控制唤醒中断 周期 性信号时间测量 边缘 时间戳，可用于获取非 周期 性信号 边缘 计数 首字母缩略词和缩写 对其他模块的依赖 模块 DET （默认 错误 追踪器） 检测到的 错误 的详细描述可以在第 7.2 章和第 8 章中找到。 模块 MCU ICU 驱动程序依赖于系统 时钟 、预分频器和 PLL 。因此， ICU 定时器刻度的长度取决于模块 MCU 中的 时钟 设置。 ICU 驱动程序不会负责在其 Init 函数中设置配置全局 时钟 、全局 预分频 器和 PLL 的寄存器。这必须由 MCU 模块完成。 ICU 驱动程序仅配置本地（ ICU 外设特定的）时钟、 预分频 器等。 OS （操作系统） ICU 驱动程序使用 中断 ，因此依赖于配置 中断 源的操作系统。它仅提供回调函数。 ICU 驱动程序不会在其 Init 函数中设置 中断 关联的寄存器。 中断 系统的整体分配和激活由操作系统完成。 模块 Port Port 驱动程序负责配置 ICU 用作输入的端口 引脚 。因此，在使用 ICU 功能之前必须初始化 Port 驱动程序。否则 ICU 功能将表现出未定义的行为。 模块 EcuM [ SWS _ Icu _00244] [ ] ICU 驱动程序将向 EcuM 报告唤醒中断。 需求可追溯性 功能规格 背景与理由 为了确保数据一致性，应提供可重入代码。 需求 [ SWS _ Icu _00050] [ ] 不同通道号的 ICU 模块功能应可重入，但以下情况除外： Icu _ Init () Icu _ De Init () Icu _Set Mode () Icu _Get Version Info () [ SWS _ Icu _00149] [ ] 如果在运行时在 不 同的任务或 ISR 中使用了对同一 ICU...