信号问题分析

信号问题一般分为两种：

  • 数据正确性
  • 数据通路
基本分析时只需要从这两点入手。

“数据正确性”顾名思义就是传输数据的正确性，如果数据不对，需要对照看是对手件问题还是网关问题亦或是问题出在MCU，首先用 CANoe 查看报文中信号的原始值，然后看经过 AUTOSAR 协议栈传输后的信号值与 CANoe 上的是否一致。（MCU 需要对物理值进行换算，然后得到真实值，最后上传给Soc）

“数据通路”问题指的是数据有没有从对手件传给 Soc，分析这种问题只需要看 CAN 总线上有没有相应的信号，然后看 MCU 收到的物理值和 CAN 上的信号值是否对应即可。

信号传输结构：

“对手件”传递给“网关”传递给“MCU”传递给“Soc”。

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