EB - MCAL - ICU

EB - MCAL

ICU

ICU（输入捕获单元）模块的配置。

General

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的通用配置。


Config Variant：
  • VariantPreCompile：仅预编译时配置参数。只有一组参数。
  • VariantPostBuild：混合预编译和构建后配置参数。只有一组参数。


General - IcuConfigSet

该容器包含 AUTOSAR ICU 模块的配置参数和子容器。


IcuMaxChannel：
  • IcuMaxChannel 的值必须与配置的 IcuChannel 数量相匹配。
  • 要计算正确的值，请使用 CALC 按钮。

注意：所有 IcuConfigSet 中配置的通道总数应该相同。

General - IcuGeneral

常规 ICU 参数的配置。


IcuDevErrorDetect：
  • 打开或关闭开发错误检测和通知。
  • True：  启用。
  • False：禁用。

IcuReportWakeupSource：
  • 启用唤醒源报告的开关。
  • True：  报告唤醒源。
  • False：不报告唤醒源。

IcuOverflowTimeStatistics：
  • 启用溢出时间统计的开关。
  • True：  在 ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT 模式下，溢出次数将添加到统计信息中。
  • False：溢出次数将添加到统计信息中。

IcuGlobalTimeGroupSupport：
  • FTU 通过全局时间基准 (GTB) 功能支持全局时间基准。
  • 如果启用，则 FTU CNT 将不会在调用 Icu_StartGlobalTime() 之前启动。

Icu MultiCore Support：
  • True：  ICU 模块支持多核。
  • False：ICU 模块不支持多核。

Icu Timestamp Dma Support：
  • True：  ICU 时间戳功能支持 DMA。
  • False：ICU 时间戳功能不支持 DMA。

IcuKernelEcucPartitionRef：
  • 将 ICU 内核映射到零个或一个 ECUC 分区，以将驱动程序内核分配给特定核心。
  • 引用的 ECUC 分区是 PWM 驱动程序映射到的 ECUC 分区的子集。

此功能不受支持且已被拒绝。

General - IcuNonAUTOSAR

启用本节的设置将会将驱动程序配置为不符合 AUTOSAR 要求的模式。


IcuGetInputLevelApi：
  • 从代码中添加/删除 Icu_GetInputLevel API。
  • 此函数返回输入引脚状态。

注意：AUTOSAR 不需要此功能。

IcuOverflowNotificationApi：
  • 添加/删除溢出通知功能。
  • 启用 IcuOverflowNotificationApi 溢出事件不会被视为错误，并且可以提供通知处理程序。

注意：
  • 由于硬件实现，ICU 溢出通知与 ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT 和 ICU_MODE_TIMESTAMP 模式的事件不同步。
  • 当测量完成（对于 ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT）或下一个时间戳事件发生（对于 ICU_MODE_TIMESTAMP）时，将触发通知。

General - IcuOptionalApis

该容器包含用于配置 ICU 驱动程序可选 API 服务的所有配置开关。


IcuDeInitApi：
  • 在代码中添加/删除服务 Icu_DeInit()。
  • True：  可以使用 Icu_DeInit()。
  • False：不能使用 Icu_DeInit()。

IcuDisableWakeupApi：
  • 从代码中添加/删除服务 Icu_DisableWakeup()。
  • True：  可以使用 Icu_DisableWakeup()。
  • False：不能使用 Icu_DisableWakeup()。

IcuEdgeCountApi：
  • 从代码中添加/删除与边沿计数功能相关的所有服务（如下所列）：
    • Icu_ResetEdgeCount()
    • Icu_EnableEdgeCount()
    • Icu_DisableEdgeCount()
    • Icu_GetEdgeNumbers()
  • True：  可以使用上面列出的服务。
  • False：不能使用上面列出的服务。

IcuEnableWakeupApi：
  • 从代码中添加/删除服务 Icu_EnableWakeup()。
  • True：  可以使用 Icu_EnableWakeup()。
  • False：不能使用 Icu_EnableWakeup()。

IcuGetDutyCycleValuesApi：
  • 在代码中添加/删除服务 Icu_GetDutyCycleValues()。
  • True：  可以使用 Icu_GetDutyCycleValues()。
  • False：不能使用 Icu_GetDutyCycleValues()。

注意：如果 IcuSignalMeasurementApi 未使能，此开关也应设置为 False。

IcuGetInputStateApi：
  • 从代码中添加/删除服务 Icu_GetInputState()。
  • True：  可以使用 Icu_GetInputState()。
  • False：不能使用 Icu_GetInputState()。

IcuGetTimeElapsedApi：
  • 在代码中添加/删除服务 Icu_GetTimeElapsed()。
  • True：  可以使用 Icu_GetTimeElapsed()。
  • False：不能使用 Icu_GetTimeElapsed()。
注意：如果 IcuSignalMeasurementApi 未使能，此开关也应设置为 False。

IcuGetVersionInfoApi：
  • 在代码中添加/删除服务 Icu_GetVersionInfo()。
  • True：  可以使用 Icu_GetVersionInfo()。
  • False：不能使用 Icu_GetVersionInfo()。

IcuSetModeApi：
  • 在代码中添加/删除服务 Icu_SetMode()。
  • True： 可以使用 Icu_SetMode()。
  • False：不能使用 Icu_SetMode()。

IcuSignalMeasurementApi：
  • 在代码中添加/删除服务： 
    • Icu_StartSignalMeasurement()
    • Icu_StopSignalMeasurement()
  • True： 可以使用： 
    • Icu_StartSignalMeasurement()
    • Icu_StopSignalMeasurement()
  • False：不能使用： 
    • Icu_StartSignalMeasurement()
    • Icu_StopSignalMeasurement()

IcuTimestampApi：
  • 从代码中添加/删除与时间戳功能相关的所有服务：
    • Icu_StartTimestamp()
    • Icu_StopTimestamp()
    • Icu_GetTimestampIndex()
  • True： 可以使用上面列出的服务。
  • False：不能使用上面列出的服务。

IcuWakeupFunctionalityApi：
  • 在代码中添加/删除服务 Icu_CheckWakeup()。
  • True： 可以使用 Icu_CheckWakeup()。
  • False：不能使用 Icu_CheckWakeup()。

IcuEdgeDetectApi：
  • 在代码中添加/删除服务： 
    • Icu_EnableEdgeDetection() 
    • Icu_DisableEdgeDetection()
  • True： 可以使用：
    • Icu_EnableEdgeDetection()
    • Icu_DisableEdgeDetection()
  • False：不能使用：
    • Icu_EnableEdgeDetection()
    • Icu_DisableEdgeDetection()

IcuChannel

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的通道配置。


IcuChannel：
单独 ICU 通道的配置。

IcuTpu

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的 TPU 配置。


IcuTpu：
平台上可用的 TPU 模块的配置。

IcuIsm

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的 ISM 配置。


IcuIsm：
平台上可用的 ISM 模块的配置。

IcuFtu

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的 FTU 配置。


IcuFtu：
平台上可用的 FTU 模块的配置。

IcuPort

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的 Port 配置。


IcuPort：
平台上可用的 Port 模块的配置。

IcuAontimer

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的 Aontimer 配置。


IcuAontimer：
平台上可用的 Aontimer 容器模块的配置。

IcuCmp

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的 Cmp 配置。


平台上可用的 Cmp 模块的配置。

IcuEcucPartitionRef

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的映射分区配置。


IcuEcucPartitionRef：
  • 将 ICU 驱动程序映射到零个或多个 ECUC 分区，以使驱动程序 API 在相应分区中可用。

IcuGlobalGroupRef

此选项卡为 ICU（输入捕获单元）模块的 FTU GTB 组的配置。


IcuGtbGroup：
FTU GTB 组的配置。

Published Information

此选项卡包含 ICU（输入捕获单元）模块的有关供应商和版本的已发布信息。


Published Information - CommonPublishedInformation

通用容器，由所有模块聚合。它包含有关供应商和版本的已发布信息。


ArReleaseMajorVersion：
相应实施所基于的 AUTOSAR 规范的主版本号。

ArReleaseMinorVersion：
相应实施所基于的 AUTOSAR 规范的次版本号。

ArReleaseRevisionVersion：
相应实施所依据的 AUTOSAR 规范的修订版本号。

ModuleId：
来自模块列表的该模块的模块 ID。

SwMajorVersion：
  • 模块供应商特定实现的主版本号。
  • 编号是供应商特定的。

SwMinorVersion：
  • 模块供应商特定实现的次版本号。
  • 编号是供应商特定的。

SwPatchVersion：
  • 模块供应商特定实现的补丁级别版本号。
  • 编号是供应商特定的。

VendorId：
根据 AUTOSAR 供应商列表，此模块的专用实现的供应商 ID。

IcuChannel

单独 ICU 通道的配置。

General

此选项卡为 ICU 通道的通用配置。


IcuChannelId：
  • ICU 通道的通道 ID。
  • 该值将被分配给从 IcuChannel 容器短名称派生的符号名称。

IcuHardwareChannel：
参考硬件配置中设置的 ICU 硬件源配置。


IcuDefaultStartEdge：
  • 如果服务 Icu_SetActivationCondition() 调用未配置激活边缘，则配置应用于此通道的默认激活边缘。
  • 如果测量模式为“IcuSignalMeasurement”，并且设置了属性“DutyCycle”或“Period”，则此处配置的边缘将用作默认周期起始边缘。
  • 实现类型：Icu_ActivationType。


IcuMeasurementMode：
  • 配置此通道的测量模式。
  • 用户应根据所选的 IcuMeasurementMode 启用可选参数。
  • 实施类型：Icu_MeasurementModeType


IcuOverflowNotification：
  • ICU 溢出通知处理程序。
  • 为了激活此字段，您必须：
    • 启用 IcuOverflowNotificationApi
    • 选择以下模式之一以在内部计数器上启用溢出检测：
      • ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT
      • ICU_MODE_TIMESTAMP

IcuWakeupCapability：
  • 有关此通道的唤醒功能的信息。
  • True： 通道具有唤醒功能。
  • False：通道不具有唤醒功能。

IcuSignalEdgeDetection

  • 此选项卡为 ICU 通道的信号边沿配置。
  • 如果测量模式为“IcuSignalEdgeDetection”，则此容器包含配置（参数）。


IcuSignalNotification：
信号通知的通知功能。

IcuSignalMeasurement

  • 此选项卡为 ICU 通道的信号配置。
  • 如果测量模式为“IcuSignalMeasurement”，则此容器包含配置（参数）。


IcuSignalMeasurementProperty：
  • 配置在模式为“IcuSignalMeasurement”时可以测量的属性。
  • 此属性在运行时无法更改。
  • 以下是测量模式
    • ICU_DUTY_CYCLE
    • ICU_HIGH_TIME
    • ICU_LOW_TIME
    • ICU_PERIOD_TIME


实现类型：Icu_SignalMeasurementPropertyType。

IcuTimestampMeasurement

如果测量模式为“IcuTimestamp”，则此容器包含配置（参数）。


IcuTimestampMeasurementProperty：
  • 如果模式为“时间戳”，则配置缓冲区的处理。
  • 当前实现中实现的缓冲区类型如下：
    • ICU_CIRCULAR_BUFFER
    • ICU_LINEAR_BUFFER


实现类型：Icu_TimestampBufferType

IcuTimestampNotification：
如果请求数量的时间戳被接收到（通知间隔 > 0），则触发通知函数。

IcuTimeStampDmaSupport：
  • ICU 时间戳传输方式开关。
  • True： 使用 DMA 传输通道的时间戳值。
  • False：不使用 DMA 传输通道的时间戳值。

IcuTimeStampDmaRef：
DMA 通道引用。

实现类型：参考 DMA HW 通道。

IcuWakeup

此容器包含配置唤醒通道所需的配置（参数）。


IcuChannelWakeupInfo：
如果唤醒能力被使能，则引用的唤醒源将被传输到 ECU 状态管理器 (EcuM)。

实现类型：引用 EcuM_WakeupSourceType。

IcuChannelEcucPartitionRef

此选项卡为 ICU 通道的映射分区配置。


IcuChannelEcucPartitionRef：
  • 将 ICU 通道映射到零个或多个 ECUC 分区，以限制对此通道组的访问。
  • 引用的 ECUC 分区是 ICU 驱动程序映射到的 ECUC 分区的子集。

IcuIsm

平台上可用的 ISM （Interface Safety Monitor）模块的配置。

Ism Modules

此选项卡为 ISM 模块的配置。


Ism Hardware Module：
只有一个物理 ISM 模块。


IcuIsmPartitionRef：
将 ICU ISM 实例映射到 ECUC 分区。

IcuIsmHwChannel

此选项卡为 ISM 模块的 HW 通道的配置。


IcuIsmHwChannel：
ISM 模块的 HW 通道的配置。

IcuIsmHwChannel

此容器包含 ICU ISM HW 通道的配置。

IsmHwChannelConfig

此选项卡为 ISM 模块的 HW 通道的配置。


IcuIsmlamChannel (0 -> 15)：
选择一个物理 ISM IAM 硬件通道。

IsmHwChannelConfig - Ism Fpc Config

平台上可用的 FPC（Filter & Prescaler Channel）通道的配置。


IcuIsmFpcChannel (dynamic range)：
选择一个物理 ISM FPC 硬件通道。

Icu Fpc Channel Filter Value (0 -> 65535)：
设置 FPC 通道滤波值。

Icu Fpc Channel Rising Filter：
选择 FPC 通道上升滤波器。


Icu Fpc Channel Falling Filter：
选择 FPC 通道下降滤波器。


IcuIsmChannelPartitionRef：
将 ICU ISM 通道映射到 ECUC 分区。

IcuFtu

平台上可用的 FTU（Flexible Timer Unit）模块的配置。

Ftu Modules

此选项卡为 FTU 模块的配置。


Ftu Hardware Module：
选择物理 FTU 模块。


Icu FlexTimer clock source：
选择 FTU 模块的时钟源，若时钟不是 ICU_FTU_BUS_CLK，则时钟频率不能超过总线时钟的1/4。


Icu FlexTimer Prescaler：
配置 FTU 模块的预分频器值。


Icu FlexTimer Period Value (0 -> 16777215)：
  • 初始化时使用的默认周期值。
  • 有效值：
    • FTU 实例：[0, 65535]
    • 对于 7240 FTU 实例 1 或 2：[0, 16777215]

Icu FlexTimer Channel Filter Prescaler：
选择 FTU 模块的滤波器预分频器。


Icu FlexTimer - Channel 0 Input Filter value (0 -> 15)：
选择通道输入的过滤器值。当值为零时，过滤器被禁用。

注意：这是一个特定于实现的参数。

Icu FlexTimer - Channel 1 Input Filter value (0 -> 15)：
选择通道输入的过滤器值。当值为零时，过滤器被禁用。

注意：这是一个特定于实现的参数。

Icu FlexTimer - Channel 2 Input Filter value (0 -> 15)：
选择通道输入的过滤器值。当值为零时，过滤器被禁用。

注意：这是一个特定于实现的参数。

Icu FlexTimer - Channel 3 Input Filter value (0 -> 15)：
选择通道输入的过滤器值。当值为零时，过滤器被禁用。

注意：这是一个特定于实现的参数。

Icu Ftu Debug Mode configuration：
选择 FTU 在调试模式下的行为。


IcuFtuGtbSupport：
  • 启用 FTU 全局时基的开关。
  • True： 启用。
  • False：禁用。

IcuFtuGtbRef：
将 ICU FTU 实例映射到 ICU GTB 组。

IcuFtuPartitionRef：
将 ICU FTU 实例映射到 ECUC 分区。

IcuFtuChannels

此选项卡为 ICU 模块的 FTU 通道配置。


IcuFtuChannel：
FTU 通道的配置。

IcuFtuChannel

FTU 通道的配置。

IcuFtuChannel

此选项卡为 ICU 模块的 FTU 通道配置。


IcuFtuChannel (0 -> 7)：
选择硬件 FTU 实例通道。

FtuIcmModeSupport：
  • 启用 FTU ICM 模式的开关：
  • True： 启用。
  • False：禁用。

IcuPort

平台上可用的 Port 模块的配置。

Port Modules

此选项卡为 ICU Port 模块的配置。


Port Hardware Module：
选择物理 Port 模块。


IcuPortPartitionRef：
将 ICU Port 实例映射到 ECUC 分区。
此选项卡为 ICU Port 模块的配置。

IcuPortChannels

此选项卡为 ICU Port 模块的通道配置。


IcuPortChannel：
Port 通道的配置。

IcuPortChannel

此容器包含 ICU Port 模块的通道配置。

IcuPortChannel

此选项卡为 ICU Port 模块的通道配置。


IcuPortPin (0 -> 31)：
定义硬件 Port 通道。

IcuAontimer

平台上可用的 Aontimer（Always-on Timer）模块的配置。

Aontimer Modules

此选项卡为 Aontimer 模块的配置。


Aontimer Hardware Module：
选择物理 Aontimer 模块。


IcuAontimerChannelClkSrc：
  • 定时器单元的 ICU 模块特定时钟输入可以静态配置，并允许每个模块选择不同的时钟源。
  • 选择此平台的 Aontimer 模块的时钟源：
    • SIRC_1MHZ
    • RTC_CLK
    • PCC_CLK


IcuAontimerPrescalerEnable：
  • 当 PBYP 被设置时，在时间计数器模式下所选的预分频器时钟或在脉冲计数器模式下所选的输入源将直接为 CNR 计时。
  • True：  启用定时器计数器模式下的预分频器或脉冲模式下的毛刺滤波器。
  • False：旁路定时器计数器模式下的预分频器或脉冲模式下的毛刺滤波器。

IcuAontimerPrescaler：
  • 供应商特定：ICU 模块特定的毛刺滤波器值。
  • 在脉冲计数器模式下配置毛刺滤波器：
    • 01 - 毛刺滤波器在 00002 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 02 - 毛刺滤波器在 00004 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 03 - 毛刺滤波器在 00008 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 04 - 毛刺滤波器在 00016 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 05 - 毛刺滤波器在 00032 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 06 - 毛刺滤波器在 00064 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 07 - 毛刺滤波器在 00128 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 08 - 毛刺滤波器在 00256 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 09 - 毛刺滤波器在 00512 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 10 - 毛刺滤波器在 01024 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 11 - 毛刺滤波器在 02048 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 12 - 毛刺滤波器在 04096 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 13 - 毛刺滤波器在 08192 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 14 - 毛刺滤波器在 16384 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。
    • 15 - 毛刺滤波器在 32768 个时钟上升沿后识别输入引脚上的变化。


IcuAontimerPinSelect：
  • 配置脉冲计数器模式中使用的输入源。
    • ICU_AONTIMER_CLK0_PIN
    • ICU_AONTIMER_CLK1_PIN
    • ICU_AONTIMER_CLK2_PIN
    • ICU_AONTIMER_TRGSEL_OUTPUT


IcuAontimerPartitionRef：
将 ICU Aontimer 实例映射到 ECUC 分区。

IcuAontimerChannels

此选项卡为 Aontimer 模块的通道配置。


IcuAontimerChannel：
Aontimer 模块的通道配置。

IcuAontimerChannel

Aontimer 模块的通道配置。

IcuAontimerChannel

此选项卡为 Aontimer 模块的通道配置。


IcuAontimerChannel (0 -> 0)：
定义硬件 Aontimer 实例通道。

IcuCmp

此容器包含平台上可用的 CMP 模块的配置。

Cmp Modules

此选项卡为 CMP 模块的配置。


Icu Cmp Hardware Module：
选择物理 CMP 模块。


IcuCmpFunctionMode：
选择功能模式。


IcuCmpPositiveInputSrc：
选择正极输入的输入源。


IcuCmpNegativeInputSrc：
选择负极输入的输入源。


IcuCmpPositiveInputMuxSelect：
选择正极输入的多路复用器。用户应将正极输入源配置为 ICU_CMP_INSRCSEL_MUX。


IcuCmpNegativeInputMuxSelect：
选择负极输入的多路复用器。用户应将负极输入源配置为 ICU_CMP_INSRCSEL_MUX。


Icu Filter Sample Period (0 -> 255)：
指定比较器的输出滤波器的采样周期（以总线时钟周期为单位）

IcuCmpFilterCnt：
选择比较器的过滤器计数数字。


注意：在某些功能模式下，过滤器计数器可能会禁用。

IcuCmpHystCtrlType：
选择比较器的硬块滞后控制。


IcuCmpStopModeEnable：
用户可以在 STOP 模式下启用模拟比较器或 DAC。

IcuInvCmpOut：
用户可以反转模拟比较器输出（CMOOUT 信号）。

IcuCmpHighSpeedMode：
  • 高速模式将加快转换速度。
  • 但也会增加功耗。

IcuCmpPartitionRef：
将 ICU CMP 实例映射到 ECUC 分区。

Cmp Modules - IcuCmpDacConfig

该容器包含 CMP DAC 配置的所有配置。


IcuCmpDacEnableSrc：
如果选择 ICU_CMP_DACENABLE_DCR，则 CMP DAC 由 DCR[DAC_EN] 启用。
如果选择 ICU_CMP_DACENABLE_CCR0，则 CMP DAC 由 CCR0[EN] 启用。


IcuCmpDacDcrEnable：
用户可以通过 DCR[DAC_EN] 来启用 DAC。

IcuCmpDacReference：
选择 DAC 参考高压源。


Icu Dac Voltage (0 -> 255)：
DACO = ( Vin / 256 ) * ( DAC_DATA + 1 )，因此 DACO 范围为 Vin / 256 至 Vin。

Cmp Modules - IcuCmpOutPinConfig

该容器包含 CMP 输出引脚的所有配置。


IcuCmpOutPinEnable：
CMPO 输出使能。

IcuCmpDacReference：
CMPO 输出源选择。


Cmp Modules - IcuCmpWindowConfig

该容器包含 CMP 窗口的所有配置。


IcuCmpWinOutUserDef：
当窗口关闭时，用户可以定义 CMPOUT_WIN 级别。

IcuCmpOutWinUserDefLevel：
用户定义的 CMPOUT_WIN。


IcuCmpCloseWindowEnable：
在活动窗口期间，用户可以定义如果 CMP 改变其输出（CMPO），则窗口关闭。

IcuCmpCloseWinEvent：
用户定义导致窗口关闭的 CMP 事件。


IcuCmpInvSampleEnable：
反转 WINDOW/SAMPLE 信号。（仅用于窗口模式）

IcuCmpHwChannels

此选项卡为 CMP 通道的配置。


IcuCmpChannel：
CMP 通道的配置。

IcuCmpChannel

CMP 通道的配置。

IcuCmpChannel

此选项卡为 CMP 通道的配置。


IcuCmpChannel (0 -> 0)：
定义硬件 CMP 实例通道。

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AUTOSAR_SWS_PWMDriver

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AUTOSAR_SWS_ PWM Driver 简介和功能概述 该规范指定了 AUTOSAR 基础软件模块 PWM 驱动程序的功能、 API 和配置。 每个  PWM  通道都链接到微控制器的硬件 PWM 。 PWM  信号的类型（例如居中对齐、左对齐等）未在本规范中定义，而由实现决定。 驱动程序提供微控制器内部  PWM  层（脉冲宽度调制）的初始化和控制功能。 PWM  模块生成具有可变脉冲宽度的脉冲。它允许选择 占空比 和信号 周期 时间。 首字母缩略词和缩写 具有本地范围的首字母缩略词和缩写词不包含在 AUTOSAR 词汇表中。这些必须出现在本地词汇表中。 约束和假设 限制 [ SWS _ Pwm _00001] [ SRS _ Pwm _12386] PWM SWS 不涵盖通用 I/O 上的 PWM 仿真。 仅当 MCAL 驱动程序拥有完整的底层硬件外设（即，其他 MCAL 模块无法访问硬件外设）时，才可实现电源状态控制 API 。 对其他模块的依赖 PWM  依赖于系统 时钟 。因此，系统 时钟 的变化（例如 PLL 开启 -> PLL 关闭）也会影响 PWM 硬件的 时钟 设置。 PWM  驱动器依赖于以下模块： Port 驱动程序： 设置端口 引脚 功能。（PWM141） MCU 驱动程序： 设置预分频器、系统 时钟 和 PLL 。（PWM142） DET ： 开发模式下的默认 错误 跟踪器。（PWM 143） 文档 087_ AUTOSAR _ ECU _ Configuration 包含第4.6章 时钟 树配置，其中详细介绍了向外围设备传送参考 时钟 信号的机制。 代码文件结构 [ SWS _ Pwm _00065] [SRS _ BSW _00346] [SRS _ BSW _00314] PWM SWS 不应定义代码文件结构。 头文件结构 [ SWS _ Pwm _50075] [ ] Pwm . c 应包括 Pwm . h 、 Det . h 和 。 [ SWS _ Pwm _70075] [ ] Pwm _ Irq . c 应包括 Pwm . h 。 需求可追溯性 功能规格 一般行为 [ SWS _ Pwm _0008...
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AUTOSAR_SWS_PortDriver

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AUTOSAR_SWS_ Port Driver 简介和功能概述 本规范规定了 AUTOSAR  基础软件模块 Port  驱动程序的： 功能 API 配置 本驱动程序规范适用于片上： 端口 端口 引脚 该模块应提供 初始化 微控制器整个  Port  结构的服务。 许多 端口 和端口 引脚 可分配给各种 功能 ，例如： General purpose I/O ADC SPI SCI PWM CAN LIN 其他 因此，应对 端口 结构进行 整体 配置和初始化。 这些端口 引脚 的 配置 和 模式 取决于微控制器和 ECU 。 应尽可能高效地将 端口 初始化数据写入每个 端口 。 Port  驱动程序模块应完成在  Dio 驱动程序模块中使用的 端口 结构的整体配置和初始化。 因此， Dio  驱动程序在由  Port  驱动程序配置的 引脚 和 端口 上工作。 在使用  Dio  功能之前，应初始化  Port  驱动程序。 否则， Dio  功能将表现出 未 定义的行为。 下图标识了  Port  驱动程序功能以及 MCAL 软件层中的  Port  驱动程序和  Dio  驱动程序的结构 [1]。 首字母缩略词和缩写 下表总结了  Port  驱动程序中使用的表达式。 约束和假设 Port  驱动程序的限制如下： 用户有责任确保同一系统中的 不 同实体 不 会并行访问同 一 端口 /端口 引脚 ，例如： 两 个任务配置同 一 端口 。 两 个任务配置同 一 引脚。 两 个任务配置同 一 端口 上的 不 同 引脚 。 对其他模块的依赖 其他驱动程序模块可能依赖于  Port  驱动程序，具体取决于 MCU 上各个端口 引脚 的可用功能。例如， MCU   引脚 可能可配置为  Dio  或 SPI   引脚 。因此， Dio  和/或  SPI  驱动程序模块可能依赖于  Port  模块来配置 引脚 以实现所...
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AUTOSAR_SWS_ECUStateManager

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Specification of ECU State Manager 简介和功能概述 Ecu M  模块（如本文档中所述）是一个基本软件模块（参见  AUTOSAR _ TR _ BSW ModuleList.pdf），用于管理 ECU 状态 的常见方面。具体来说， ECU 管理器 模块： 初始化和取消初始化 OS 、 Sch M 和 Bsw M 以及一些基本软件驱动模块 根据请求将 ECU 配置为 休眠 和 关机 管理 ECU 上的所有 唤醒 事件 ECU 管理器模块提供 唤醒 验证协议来区分 “ 真实 ” 唤醒 事件 “ 不稳定 ” 唤醒 事件 此外： 部分 或 快速 启动 其中 ECU 以有限的功能 启动 。 然后根据应用程序的决定，继续逐步 启动 。 交错 启动 ECU 以最低限度 启动 ，然后 启动   RTE 以尽快执行 软件 组件 中的功能。 然后它继续 启动 其他 BSW 和 软件 组件 ，从而交错 BSW 和应用程序功能。 多个 运行 状态 其中 ECU 具有多个 运行 状态。 除其他外，这改进了从 休眠 状态到 运行 状态的频谱概念。 现在可以有一系列 运行 状态，从 经典 运行 （完全 运行 ）到 最深 的 休眠 （处理器 停止 ）。 多核 ECU 启动 、 关机 、 休眠 和 唤醒 在 ECU 的所有核心上协调。 灵活的 ECU 管理采用以下模块提供的通用模式管理设施： RTE  和  BSW  的调度模块（参见   AUTOSAR _ SWS _ RTE .pdf）现在合并为一个模块： 该模块支持自由配置的  BSW  和应用程序模式以及切换模式功能。 BSW  模式管理器模块（参见   AUTOSAR _ SWS _ BSW ModeManager.pdf）： 该模块实现可配置规则和操作列表，以评估切换  ECU  模式的条件并实施必要的操作。 因此，通过灵活的  ECU   管理 ，大多数  ECU   状态 不再在 ECU 管理器 模块中被实现。通常，只有当通用模式 管理 设施在以下情况下不可用时， ECU 管理器 模块才会接管控制...
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EB - MCAL - MCU

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EB  - MCAL MCU MCU （微控制器单元）模块的 配置 。 General 此选项卡为  MCU  模块的 通用 配置 。 Config   Variant ： VariantPreCompile： 仅 预编译 时配置参数。 只有 一 组参数。 VariantPostBuild： 预编译 和 构建 后 时间配置 参数的混合。 只有 一 组参数。 VariantPostBuildSelectable： 预编译 和 构建 后 时间配置 参数的混合。 更多组参数。 General - McuGeneralConfiguration MCU   通用 配置 的 容器。 DevErrorDetect： 预处理器 开关，用于启用默认 错误 检测并向 Det  报告。 开关 DevErrorDetect 将打开或关闭默认 错误 跟踪器 ( Det ) 检测和通知。 默认 错误 的检测可在 预编译 时配置 (ON/OFF)。 #define MCU_DEV_ERROR_DETECT (STD_ON)/(STD_OFF) 将在 Mcu_Cfg .h 文件中生成。 MultiCoreSupport： 此参数全局使能了支持 多核 的可能性。 如果启用此参数，则至少需要定义一个 EcucPartition （在所有变体中）。 McuGetRamStateAPI： 预处理器 开关用于启用/禁用 API Mcu_GetRamState 。 #define MCU_GET_RAM_STATE_API (STD_ON)/(STD_OFF) 将在 Mcu_Cfg .h 文件中生成。 McuInitClockAPI： 如果将此参数设置为 FALSE ，则必须从 MCU 驱动程序禁用 时钟 初始化。 此概念适用于存在一些 一次性 写入 时钟 寄存器且存在 引导加载 程序的情况。 如果将此参数设置为 TRUE ，则 MCU 驱动程序负责 时钟 初始化。 #define MCU_INIT_CLOCK (STD_ON)/(STD_OFF) 将在 Mcu_Cfg .h 文件中生成。 McuNoPLL： 如果 H/W 没有 PLL 或 PLL 电路在开机后无需 S/W 干预即可启用，则此参数应设置为 True 。 在这种情...
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AUTOSAR_SWS_ICUDriver

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AUTOSAR_SWS_ ICU Driver 简介和功能概述 本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 ICU 驱动程序的功能、 API 和配置。 ICU  驱动程序是一个使用输入捕获单元 ( ICU ) 来解调 PWM 信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断以及唤醒中断的模块。 ICU  驱动程序提供的服务： 信号 边缘 通知 控制唤醒中断 周期 性信号时间测量 边缘 时间戳，可用于获取非 周期 性信号 边缘 计数 首字母缩略词和缩写 对其他模块的依赖 模块 DET （默认 错误 追踪器） 检测到的 错误 的详细描述可以在第 7.2 章和第 8 章中找到。 模块 MCU ICU 驱动程序依赖于系统 时钟 、预分频器和 PLL 。因此， ICU 定时器刻度的长度取决于模块 MCU 中的 时钟 设置。 ICU 驱动程序不会负责在其 Init 函数中设置配置全局 时钟 、全局 预分频 器和 PLL 的寄存器。这必须由 MCU 模块完成。 ICU 驱动程序仅配置本地（ ICU 外设特定的）时钟、 预分频 器等。 OS （操作系统） ICU 驱动程序使用 中断 ，因此依赖于配置 中断 源的操作系统。它仅提供回调函数。 ICU 驱动程序不会在其 Init 函数中设置 中断 关联的寄存器。 中断 系统的整体分配和激活由操作系统完成。 模块 Port Port 驱动程序负责配置 ICU 用作输入的端口 引脚 。因此，在使用 ICU 功能之前必须初始化  Port  驱动程序。否则 ICU 功能将表现出未定义的行为。 模块 EcuM [ SWS _ Icu _00244] [ ] ICU 驱动程序将向 EcuM 报告唤醒中断。 需求可追溯性 功能规格 背景与理由 为了确保数据一致性，应提供可重入代码。 需求 [ SWS _ Icu _00050] [ ] 不同通道号的  ICU  模块功能应可重入，但以下情况除外： Icu _ Init () Icu _ De Init () Icu _Set Mode () Icu _Get Version Info () [ SWS _ Icu _00149] [ ] 如果在运行时在 不 同的任务或 ISR 中使用了对同一 ICU...
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EB - MCAL - PWM

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EB  - MCAL PWM PWM （脉冲宽度调制）模块的配置。 General 此选项卡为  PWM （脉冲宽度调制）模块的 通用 配置 。 Config Variant： VariantPreCompile：仅 预编译 时配置参数。只有一组参数。 VariantPostBuild：混合 预编译 和 构建后 配置参数。只有一组参数。 General - PwmConfigurationOfOptApiServices PwmConfigurationOfOptApiServices 容器用于存储所有可选 API 的配置。 PwmDeInitApi： 从代码中添加/删除服务 Pwm_DeInit ()。 PwmGetOutputState： 从代码中添加/删除服务 Pwm_GetOutputState ()。 PwmSetDutyCycle： 从代码中添加/删除服务 Pwm_SetDutyCycle ()。 PwmSetOutputToIdle： 从代码中添加/删除服务 Pwm_SetOutputToIdle ()。 PwmSetPeriodAndDuty： 从代码中添加/删除服务 Pwm_SetPeriodAndDuty ()。 PwmVersionInfoApi： 勾选以指示支持  Pwm_GetVersionInfo 。 PwmGetChannelStateApi： 勾选以指示支持  Pwm_GetChannelState 。 PwmEnableTriggerOut： 从代码中添加/删除服务： Pwm_EnableTriggerOut () Pwm_EnableTriggerOut () General - PwmGeneral PwmGeneral 容器用于存储  PWM  的通用配置。 Pwm Multi-Core Enable： 切换启用/禁用 多核 功能。 启用该功能时，需要在 PwmChannelEcucPartitionRef 容器中配置至少一个  ECUC  分区，并且  PwmChannel  容器中的每个  PWM  通道也需要配置至少 一 个  ECUC  分区。 PwmDev...
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